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Franciscano famoso en su tiempo por sus disputas con los jesuitas acerca de la forma de misionar en Oriente, diversa y discrepante entre franciscanos y la Compañía de Jesús.
Revivió la formas misioneras del momento y planteó los problemas desde la óptica de sus propia experiencia en América, a donde hubo de ir unos años para eludir la duras críticas que se le hicieron.
Incluso, las diversas persecuciones que se formaron en su contra desde Roma, le obligaron a pasar al estado de sacerdote secular para no perjudicar a su Orden.
Además de sus apasionados libros polémicos, por los que más de una advertencia institucional recibió, escribió obras pastorales como "Cartas apologéticas" y "La fe de los católicos".
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